18 июля, 2023 
raven000 Победителем состязания 2017 Amazon Robotics Challenge, прошедшего на прошедшей неделе в Нагое (Япония) и совпавшего по времени с прошедшим тут соперничеством RoboCup 2017, стала австралийская бригада Australian Centre for Robotic Vision (ACRV).
Целью состязания, спонсором которого выступила организация Amazon Robotics LLC, было образование бота, способного определять, подымать и складывать объекты на складе. Поручения состязания включали определение субъектов, определение позиции, планирование захвата и совместных действий, планирование перемещения, планирование задач, исполнение задач, установление и изменение погрешностей. И победителем становится тот, кто сумеет за определённый интервал времени определять и складировать больше объектов.
В команду чемпионов вошли техники из Квинслендского технического института, Института Аделаиды и Австралийского государственного института. Они собрали в процессе состязания с нулевой отметки бота, применив конструктивно различающийся от предшествующих чемпионов внешний вид.
Вместо того, чтобы возвести автоматическую руку, создатели из Австралии применяли легкий механизм, который поднимает объекты снизу. Декартовый бот «Картман» перемещается подобно козловому крану. Он может идти по трём осям, поперечным друг к дружке. Бот оснащён переломным захватным механизмом, который дает возможность задерживать объекты при помощи присосок либо обычного двупалого захвата–клешни.
Также подчеркивается относительно дешевизна нового бота. «Части для бота были достаточно дешёвыми в зависимости от стереотипов типических индустриальных ботов, и его удалось возвести менее чем за 30 000 австралийских долларов США ($23 935), включая детекторы», — рассказал BBC доктор Джонатан Робертс (Nathan Roberts), управляющий корпорации робототехники в Квинслендском техническом институте. Также при разработке «Картмана» создатели истратили не менее 15 000 часов на нужные для этого изучения.
В состязании Amazon Robotics Challenge, проводимом Amazon с 2015 года, участвовало 16 команд из 10 стран мира. Бригада ACRV принимала участие в данном соревновании 2-й раз.
Опубликовано в рубрике 
